CNC klešťový úchopový systém

Plně funkční klešťový úchopový systém ovládaný krokovými motory. Japonská výroba.

Lineární posuv zajišťuje krokový motor s převodovkou a je usazen na lineárním kuličkovém vedení NSK. Vrchní poloha je sledována optickou závorou.

Rozevření kleští zajišťuje lineární aktuátor s krokovým motorem. Sevření kleští je sledováno optickou závorou. Síla sevření je zajištěna vinutou pružinou a postraními listovými péry.

Přítomnost uchyceného předmětu je sledováno optickou závorou.

Krokový motor s převodovkou ( 1:36 ): COPAL SPG20-1308, 2-fáze

Lineární aktuator: COPAL SPS20-EM, 2-fáze

Rozsah otevření kleští: 19 mm

Rozsah posuvu kleští: 29 mm

Rozměry systému: 175 x 75 x 42 mm